行星式攪拌機已有100多（duō）年的（de）汗青,至今布局未有大的轉變。因擁有攪拌軌跡現實、事情安穩、噪聲小（xiǎo）、設想靠得住、布局緊湊、加工工藝好、維（wéi）修方便等特（tè）點,行星式攪拌（bàn）機被廣（guǎng）泛應用於食（shí）品、醫藥化工、建築等行業中的材料混合作業。

市場上現有的一般行星攪（jiǎo）拌機盡管設（shè）想各不溝通,然則其葉（yè）片的運動軌跡都是（shì）長（zhǎng）幅外旋輪線,即利用外齧合行星齒輪傳動（dòng）。雖然攪（jiǎo）拌機葉片的運動軌跡非常理想，但存在速度梯度過大的現象，使得葉片內外（wài）的速度差過大，很難兼顧（gù）攪拌強度和防止偏析的要求。還有一種使用內部（bù）行星齒輪的變速器，也叫齒圈齒輪。內齧合行（háng）星齒輪驅動（dòng）的攪（jiǎo）拌機並不多見，類似的設備隻有少數僅用於製藥和食品加工（gōng），但在具體的攪拌機中應用卻沒有先例。

本文先容一種應用內齧合齒輪齒圈構成的行星式（shì）攪拌裝配,稱為長幅（fú）內旋輪線行星攪拌機。

闡發比照這類新型的攪拌機與一般行星攪拌（bàn）機（jī）的葉片攪（jiǎo）拌軌（guǐ）跡和線速度梯度,旨在減小行星攪拌機葉片速率（lǜ）梯度,進步攪拌（bàn）效（xiào）率。

一般行星攪拌機軌跡與速率（lǜ）闡發普通行星攪拌機工作（zuò）原理（lǐ）簡圖如圖所示。

葉片的運動速度是其轉速和公（gōng）轉速度的（de）組合。

在軌跡（jì）分析幾何中，當運動圓(行星齒輪)沿與其外切（qiē）的固定圓(太（tài）陽齒輪)滾（gǔn）動而不滑動時（shí），運動圓上任（rèn）意固（gù）定點的運動軌跡稱為標準外擺線，也稱外擺線；運動點在（zài）運動圓（yuán）外並與運動圓（yuán）固定連接的運動軌跡稱為長程外擺線。

X = (a1b1) cos 1-r1cos (a1b11) y = (a1b1) sin 1-r1sin (a1b11)

在公式中:1固（gù）定（dìng）圓的半徑;運動圓的半徑;r1運動點到運動圓（yuán）中心的距離;1角的革（gé）命。

因為本文針對一般行星攪拌機的（de）長（zhǎng）幅外（wài）旋輪線活動軌（guǐ）跡舉行（háng）分析,故R1＞b1。定義m1=a1b1,其中m1是決定發展（zhǎn）軌跡進行樣式的重（chóng）要技術參數。